近日，欢创科技正式对外发布了其基于空间定位技术打造的新一代无光环6DOF VR手柄。作为欢创科技在XR交互领域深度研发推出的产品，新一代无光环手柄在产品外形、算法精度、性能表现等方面均进行了升级，有望为VR行业带来全新的体验空间。
　　欢创自主研发的无光环6DOF VR手柄是一款采用红外传感器和IMU，辅以深度学习实现高精度的运动追踪的VR手柄。与当前市面主流的传统VR手柄相比，其最大的特点在于外形去光环化。过往VR手柄在追踪中的准确性和实时性更多依赖手柄光环，通过光环上的LED红外灯识别信息，进而进行手柄定位和位姿模拟计算。而欢创的无光环设计不仅拓展了手柄外形可设计空间，还极大程度规避了原光环手柄在使用中可能存在的移动碰撞等问题，更符合用户使用习惯。
　　为了让手柄在无光环状态下也能准确实现定位追踪效果，欢创团队进行了大量的研发工作。首先，为了更好进行手部动作锚定和捕捉定位，研发团队采集了大批量手部训练数据，通过丰富的多模态手部位姿数据，辅以多目融合、时序信息的预测网络，来达到稳定的手部位姿输出。
　　其次，欢创在有光环手柄上技术积累的基础上，自主搭建了一个基于多传感器的数据生产平台，通过优化手部位姿与IMU数据的融合算法，丰富并调整不同状态、场景切换的效果，并设计自动化的标注算法，来提升数据生产效率。通过多种技术拓展，弥补了手柄在LED观测缺失的情况下的定位跟踪，最终达成无光环下手柄的准确追踪效果。
（文章来源：深圳商报）