随着AI大模型从深度学习算法中脱颖而出，正在成为当前AI领域最为炙手可热的新技术范式。自动驾驶技术也因为大模型技术的引入，具备了从模块化阶段向端到端自动驾驶进化的可能。AI大模型正在重塑自动驾驶技术路线。
　　9月27日，毫末智行联合清华大学智能产业研究院（AIR）联合举办的自动驾驶精品公开课圆满结束。本场公开课聚焦自动驾驶当前最领先的AI算法，并结合毫末的具体实践，给自动驾驶从业者、行业伙伴和媒体朋友们带来了一场端到端自动驾驶的技术盛宴。
　　在题为《决策优化视角下的端到端自动驾驶》的分享中，清华AIR助理研究员/助理教授詹仙园从端到端的概念入手，结合自动驾驶行业30年的发展历程，为大家讲述了端到端自动驾驶中的策略学习方法，并结合清华AIR和毫末的科研合作实践，透过Al算法，洞悉行业发展脉络，对行业发展做出总结和趋势判断。
　　随后，毫末智行技术总监潘兴以《毫末的自动驾驶AI之路》为主题，通过毫末的具体实践，从工业角度阐述了AI算法的重要性。潘兴表示，作为一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，毫末用户辅助驾驶行驶里程已经超过8000万公里，城市NOH也在泛化迭代过程中，预计明年将实现搭载量产。
　　潘兴表示，随着数据规模的增加、算法能力提升，在大模型、大数据、大算力趋势下，应用，当前行业即将进入以数据驱动为主的自动驾驶3.0时代。随着自动驾驶产品正在从高速场景走进城市场景，自动驾驶数据智能体系的建设最核心的基础设施。为了实现数据闭环，诸如特斯拉、毫末和国内很多友商，也都在搭建自己的云端AI能力和超算中心，通过更大的算力，更大规模的数据处理能力，来实现更好的自动驾驶能力。
　　目前，毫末构建了自己的数据智能体系MANA，并在今年年初搭建起中国自动驾驶行业最大智算中心——MANAOASIS雪湖·绿洲。基于MANAOASIS，毫末在今年四月发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。“作为一个基础大模型，毫末使用DriveGPT构建了进一步的AI能力，包括数据管理检索、自动标注、AIGC仿真数据合成等等，基于这些数据能力和服务，我们进一步来提升车端各个模块和算法的能力，最终实现一个更优秀的自动驾驶产品。”
　　面向自动驾驶星辰大海，唯有行动才会真正抵达未来的目标。通过自动驾驶精品公开课，毫末与清华AIR携手业内资深媒体人一起收获关于自动驾驶A算法的最新研究成果和实践经验，携手跨越山海，共同分享AI知识的智慧火花，为自动驾驶行业贡献一份珍贵的技术共识和知识沉淀。
（文章来源：证券日报）