关于谐波减速器进展情况，丰立智能在接受调研时表示，公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。并产生小量营业额，但对公司经营业绩不具有重大影响。

（文章来源：界面新闻）