每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：公司MH25091、MH25092、MH25093三款谐波关节模组是集电机、谐波减速器、编码器及驱动控制系统于一体的精密驱动单元，请问这种关节模组零件完全是自主研发生产的吗？有哪些零部件是外购的？在成本控制上有什么优势？
　　万里扬（002434.SZ）2月24日在投资者互动平台表示，公司三款谐波关节模组的电机、谐波减速器由公司自研自制，驱动控制系统由公司自研并委外生产。成本控制方面，一方面，公司按照汽车零部件的理念和标准生产机器人关节模组，工艺、制造、成本等方面具备竞争优势。另一方面，关节模组生产中的锻造、粗车、热处理以及部分精加工设备可以与公司现有变速器产品的加工设备共用，无需重复投资，可以相应降低生产成本。
（文章来源：每日经济新闻）