绿的谐波涨停原因：
688017 绿的谐波14:45创业板+工业4.0
科创板+生产的谐波减速器绝大部分用于机器人行业,为全球第二大厂商+中国机器人核心零部件十大竞争力品牌+(2022年10月30日)拟定增不超20.3亿元,用于精密传动装置智能制造项目+主营为精密传动装置+(2020年9月14日)拟200万元受让国泰智达50%+(2021年3月9日)战略投资3D机器视觉创业公司图漾科技
（更新时间：2023-02-07）

绿的谐波涨停/异动原因：
精密谐波减速器+工业机器人+数控机床
1、据网络资料，公司独立和北美大客户接洽，目前每周沟通，有三款产品在做产品的持续改进，已报价完毕。绿的谐波IPO募投项目2023年达产后，预计谐波减速器合计将达59万台。
2、公司为国内谐波减速器龙头企业，谐波减速器在国产工业机器人市场的份额高，谐波减速器相比RV减速器占比提升。同样作为机器人用的高精度减速机，谐波相对RV可以做得体积很小。
3、 精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。
4、公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。
（更新时间：2023-11-06）

题材要点：

要点一: 技术研发及创新
从技术水平看，公司是国家高新技术企业，通过自主研发，自主创新逐渐掌握了多项核心技术，关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计，齿形研究，啮合原理，传动精度，疲劳寿命，振动噪声抑制，精密加工等方面持续进行研发投入，在抗磨新材料，润滑新技术，轴承优化，齿廓修形，独特材料处理等领域拥有核心技术。截止至2021年末，公司已拥有境外专利 3项，国内专利 116 项（其中发明专利 14 项，实用新型专利 102 项），外观设计专利 3 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商。经过多年生产经验和技术积累，公司谐波减速器的产品寿命，传动误差，传动效率，噪声等关键性能指标已达到了行业前列。公司凭借过硬的研发技术实力，积累的行业知识经验成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。

要点二:减速器产品
精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

要点三:客户资源
公司已与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、 优必选、配天技术、 Universal Robots、Kollmorgen、 Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，公司也是 ABB （ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

要点四:境外买断式销售
根据直接客户是否为公司产品的最终用户，公司境外销售分为经销和直销两种模式，两种模式均为买断式销售。直销模式下，公司与客户签订框架协议或销售订单，在收到订货邮件（针对框架协议客户）或销售订单后，按照客户所需产品型号、性能、数量发货；经销模式下，公司根据经销商订单将产品发至经销商，由经销商销售给终端客户。谐波减速器及机电一体化执行器采用直销和经销模式，主要销售给机器人及精密设备制造企业；精密零部件产品采用直销方式，主要销售给 ABB、通用电气等客户在世界各地的下属公司。

要点五:合作开发和研究情况
公司以自身技术力量进行研发创新的同时还积极整合外部研发资源，先后与浙江大学苏州工业技术研究院成立了浙大绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心。此外，公司还与哈尔滨工业大学、 四川大学等国内知名科研院所就技术合作、技术开发签订相关协议，积极在前瞻性理论技术及产业化研究新产品开发等方面展开合作，并就双方合作内容、研发成果归属、技术保密以及验收标准等进行约定。

要点六:技术优势
公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术，关键技术具有自主知识产权。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、 3D 仿真软件、误差修正方法、 动态补偿方法、 寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系，以此为基础开发的产品性能达到国内领先水平。

要点七:进口产品替代
在国内企业中，公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了一定的竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展，公司已积累了一大批工业机器人，数控机床等高端装备行业的优质客户，并成功跻身国际主流市场。公司凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名度，已成长为行业领军企业，在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显。

要点八:产业链拓展
公司是国内少数集自主研发，设计，生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，与国际先进企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择，零部件粗加工，精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比，更强上下游协同开发能力，更快服务响应速度和更短的订单交期。随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发机电一体化减速模组，伺服传动系统，机器人关节等本体所需的主要精密部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。