上证报中国证券网讯（记者田甜）近日，一汽解放实现全自主无人驾驶技术突破——L4级厂区物流无人车产品落地。该产品依托公司完整的车辆制造、智能驾驶系统开发及云平台构建能力，形成了具备成本优势的车云协同解决方案。
　　厂区物流无人车创新融合了三项核心技术，包括解放的全新线控底盘平台、自主研发的智能驾驶系统以及全链路数字化云端调度管理系统。通过线控执行机构毫秒级响应、多传感器融合定位和云端动态路径规划，该无人车可保障全天候精准运输作业，在提升物流效率与安全性的同时，有效降低人工成本。
　　在全新线控底盘平台方面，厂区物流无人车底盘采用了模块化全框架+蒙皮焊接车身，减少了模具和工装投入，有效控制了成本与生产周期。此外，该车首次应用纯线控转向、纯线控制动，实现了驾驶室与底盘解耦，其余总成部件均选用平台成熟资源，确保了线控底盘的可靠性。
　　该物流无人车的智能驾驶系统集成了多传感器融合感知技术和横纵向解耦控制算法，具备主动巡航、自动避障、主动接甩挂、自动泊车等功能。系统通过正向设计流程，对起动、行驶、停车等环节的功能指标进行精准定义，支持自动接收云端作业指令，满足厂区复杂场景的稳定运行需求。
　　云端调度管理平台基于一汽解放的车联网架构，包含车况管理、运营调度、用户管理等功能模块。采用微服务架构与H5交互技术，支持系统功能动态扩展。通过多终端协同实现车辆状态实时监控、远程作业管理及安全应急控制，确保厂区的高效运营与安全管理。
　　在汽车产业加速智能化转型的趋势下，一汽解放围绕智能车辆制造、使用、维护与保养场景需求，聚焦车辆感知、决策、执行，协同研发智能驾驶、车联网等关键核心技术，全力推进智能车辆产品开发，构建全球互联互通体系。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）