上周五，华为离职“天才少年”——彭志辉（智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君）的官宣消息，刷屏朋友圈，在微博也赚足热度。
　　3月10日早间，消息落地，“稚晖君”创业项目智元机器人（AgiBot）发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。
　　据介绍，智元启元大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
　　智元机器人发布的视频展示，GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现相对突出。
图：智元机器人公众号
　　据《科创板日报》报道，智元具身研究中心常务主任任广辉介绍，截至目前，智元机器人已经量产下线1000台机器人。
　　2024年底，智元推出了 AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元今天正式发布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。
　　公开资料显示，智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。
华为离职“天才少年”周末刷屏
　　3月7日，华为离职“天才少年”——彭志辉的官宣在朋友圈刷屏。
　　智元机器人（AgiBot）联合创始人“稚晖君”（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示，其微博8日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。
　　公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。
　　2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
　　彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。
　　自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。
　　天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力等。
图 / 天眼查
　　其中，比亚迪直接持股2.51%。
图 / 天眼查
　　业务层面，智元机器人与多家上市公司存在关联。目前，“智元机器人概念股”至少包括科大讯飞、蓝思科技、万马股份、中大力德、奥比中光等。
　　比如，2024年6月，科大讯飞与上海智元新创技术有限公司在上海签订战略合作协议，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成。
　　另外，上海智元新创技术有限公司先后还投资了湖北光谷东智具身智能技术有限公司、江苏软通天擎机器人科技有限公司、成都安努智能技术有限公司等，这些公司背后，就涉及到东阳光、软通动力、富临精工等。
图 / 天眼查
　　中航证券在最新研报中表示，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，看好Tier1及核心零部件供应商。
（文章来源：21世纪经济报道）