17路線[上行]： 白鴿巣總站 -- 連勝馬路/鏡湖醫院 -- 連勝馬路 -- 連勝馬路/高士德 -- 聖心學校 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 陳瑞祺中學 -- 粵華中學 -- 愕斜巷/山頂醫院 -- 加思欄花園 -- 賈羅布/葡京 -- 南光大廈 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 關閘總站 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 幸運閣 -- 賈伯樂/培正 -- 賈伯樂/沙嘉都喇 -- 東南小學 -- 新勝街

17路線[下行]： 白鴿巣總站 -- 連勝馬路/鏡湖醫院 -- 連勝馬路 -- 連勝馬路/高士德 -- 聖心學校 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 陳瑞祺中學 -- 粵華中學 -- 愕斜巷/山頂醫院 -- 加思欄花園 -- 賈羅布/葡京 -- 南光大廈 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 關閘總站 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 幸運閣 -- 賈伯樂/培正 -- 賈伯樂/沙嘉都喇 -- 東南小學 -- 新勝街

17S路線(只於高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[上行]： 新口岸/科英布拉街 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 黑沙環中街/黑沙環衛生中心 -- 關閘東側上落客區

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