51路線[上行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

51路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

别人正在查：

霍英東馬路/科技大學到大學南公交查询

友誼馬路/行車天橋到澳門機場公交查询

城市大學到澳門運動場公交查询

新口岸/馬德里街到基馬拉斯/氹仔中央公園公交查询

氹仔中葡小學到雍景灣公交查询

霍英東馬路/新濠天地到氹仔茵景園公交查询

偉龍/科大醫院到泉裕豪庭公交查询

勞動節大馬路到十六浦公交查询

北安出入境事務大樓到北安大馬路/新城區公交查询

澳門東亞運動會體育館到氹仔CEM貨倉公交查询