51路線[上行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

51路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

别人正在查：

海濱圓形地/西提馬路到東方拱門公交查询

海洋花園瞭望台到廣東大馬路/鴻發公交查询

亞馬喇前地到霍英東馬路/永利皇宮公交查询

布拉干薩街到城市大學公交查询

羅利老馬路到渡船街/婦聯公交查询

北京街/假日酒店到高美士/利澳公交查询

巴波沙大馬路到水坑尾/公共行政大樓公交查询

路環居民大會堂到連貫公路/巴黎人花園公交查询

東北大馬路/廣華到漁翁街/勞工事務局公交查询

氹仔碼頭到漁人碼頭公交查询