51A路線[上行]: 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站
51X路線 (只於早晚高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[上行]: 關閘東側上落客區 -- 北安出入境事務大樓 -- 澳門機場 -- 偉龍/科技大學 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 蝴蝶谷大馬路總站
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