51A路線[上行]： 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站

73S路線(只於高峰時段服務、周日及強制性停駛)[上行]： 澳門大學總站 -- 澳大/行政樓 -- 大學北 -- 大學大馬路 -- 澳大/研究生宿舍 -- 海濱圓形地/西堤馬路 -- 蓮花路/新濠影匯 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 馬場東大馬路/黑沙環衛生中心 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安出入境事務大樓 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 路氹城馬路/新濠影匯 -- 海濱圓形地/生態保護區 -- 大學南 -- 澳大/中央教學樓 -- 澳大/大學展館 -- 澳大/大學會堂 -- 澳大/綜合體育館

73S路線(只於高峰時段服務、周日及強制性停駛)[下行]： 澳門大學總站 -- 澳大/行政樓 -- 大學北 -- 大學大馬路 -- 澳大/研究生宿舍 -- 海濱圓形地/西堤馬路 -- 蓮花路/新濠影匯 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 馬場東大馬路/黑沙環衛生中心 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安出入境事務大樓 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 路氹城馬路/新濠影匯 -- 海濱圓形地/生態保護區 -- 大學南 -- 澳大/中央教學樓 -- 澳大/大學展館 -- 澳大/大學會堂 -- 澳大/綜合體育館

AP1路線[上行]： 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 勞動節大馬路/廣華 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 北安病毒核酸檢測站 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 湖畔大廈 -- 海灣花園/海城閣 -- 黑沙環新街/南華 -- 東北大馬路/保利達 -- 海上居

AP1路線[下行]： 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 勞動節大馬路/廣華 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 北安病毒核酸檢測站 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 湖畔大廈 -- 海灣花園/海城閣 -- 黑沙環新街/南華 -- 東北大馬路/保利達 -- 海上居

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