51A路線[上行]： 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站

51X路線 (只於早晚高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[上行]： 關閘東側上落客區 -- 北安出入境事務大樓 -- 澳門機場 -- 偉龍/科技大學 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 蝴蝶谷大馬路總站

N5路線[上行]： 亞馬喇前地 -- 蘇利安圓形地 -- 海洋廣場 -- 海洋花園衛生中心 -- 柯維納馬路 -- 南新花園 -- 基馬拉斯/氹仔中央公園 -- 泉亮花園 -- 湖畔大廈 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 霍英東馬路/永利皇宮 -- 路氹東/永利皇宮 -- 東亞運/保齡球中心 -- 澳門東亞運動會體育館 -- 蓮花路/蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 東亞運/巴黎人花園 -- 路氹東/新濠天地 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 百利寶花園 -- 基馬拉斯/濠珀 -- 賽馬會 -- 氹仔海濱花園 -- 海洋花園/紫荊苑

N5路線[下行]： 亞馬喇前地 -- 蘇利安圓形地 -- 海洋廣場 -- 海洋花園衛生中心 -- 柯維納馬路 -- 南新花園 -- 基馬拉斯/氹仔中央公園 -- 泉亮花園 -- 湖畔大廈 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 霍英東馬路/永利皇宮 -- 路氹東/永利皇宮 -- 東亞運/保齡球中心 -- 澳門東亞運動會體育館 -- 蓮花路/蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 東亞運/巴黎人花園 -- 路氹東/新濠天地 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 百利寶花園 -- 基馬拉斯/濠珀 -- 賽馬會 -- 氹仔海濱花園 -- 海洋花園/紫荊苑

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