56路線[上行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 湖畔大廈 -- 海灣花園/海城閣 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 羅理基/馬六甲街 -- 東方拱門 -- 俾利喇/高士德 -- 愉景花園 -- 二龍喉公園 -- 高勵雅馬路 -- 湖畔公園 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 連貫公路/巴黎人花園 -- 和諧廣場/業興大廈

56路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 湖畔大廈 -- 海灣花園/海城閣 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 羅理基/馬六甲街 -- 東方拱門 -- 俾利喇/高士德 -- 愉景花園 -- 二龍喉公園 -- 高勵雅馬路 -- 湖畔公園 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 連貫公路/巴黎人花園 -- 和諧廣場/業興大廈

51A路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 路氹城馬路/新濠影匯 -- 路氹西/銀河 -- 新城大馬路/銀河 -- 望德聖母灣馬路/紅樹林 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 氹仔客運碼頭 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 紀念孫中山公園 -- 青茂口岸 -- 青茂/青洲坊 -- 海擎天總站

51X路線 (只於早晚高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 澳門土木工程實驗室 -- 北安大馬路/和睦街 -- 關閘東側上落客區

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