51A路線[上行]： 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站

MT4路線[上行]： 關閘總站 -- 紀念孫中山公園 -- 青茂口岸 -- 青茂/青洲坊 -- 船澳街 -- 林茂/信譽灣畔 -- 海邊新街 -- 栢港停車場 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 媽閣上街 -- 西灣大橋/海洋大馬路 -- 海洋廣場 -- 海洋花園衛生中心 -- 柯維納馬路 -- 南新花園 -- 基馬拉斯/氹仔中央公園 -- 泉亮花園 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 蓮花路/新濠影匯 -- 蓮花路/蓮花圓形地 -- 東亞運/巴黎人花園 -- 路氹東/新濠天地 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 氹仔客運碼頭

别人正在查：

溜冰路/東亞運體育館到和諧廣場/樂群樓公交查询

台山街市到關閘總站公交查询

林茂/澳門遊艇會到新馬路/永亨公交查询

媽祖文化村到石排灣郊野公園公交查询

初級法院刑事大樓到亞馬喇前地公交查询

勞動節大馬路/廣華到關閘東側上落客區公交查询

提督馬路/雅廉訪到白朗古將軍大馬路公交查询

百利寶花園到史伯泰/盧廉若公交查询

泉澧花園到蝴蝶谷大馬路總站公交查询

廈門街/澳門理工大學到友誼馬路/行車天橋公交查询