10A路線[下行]： 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 馬六甲街 -- 外港碼頭

23路線[上行]： 青洲總站 -- 跨境工業區 -- 青洲/鴨涌河 -- 青洲/自來水公司 -- 青洲/聖德蘭學校 -- 白朗古/跑狗場 -- 市政狗房 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 羅理基/馬六甲街 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 高美士/南園大廈 -- 宋玉生廣場 -- 新口岸/柏嘉街 -- 仙德麗街 -- 亞馬喇前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 立法會前地 -- 澳門旅遊塔 -- 初級法院刑事大樓 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 捐血中心 -- 何賢公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/紅街市 -- 沙梨頭南街/蘭花前地 -- 白朗古將軍大馬路 -- 青洲/嘉應花園 -- 青翠大廈 -- 青洲/美樂花園 -- 工業園街

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