51A路線[上行]： 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站

别人正在查：

亞馬喇前地到連貫公路/新濠天地公交查询

十六浦到關閘總站公交查询

氹仔嘉樂庇馬路到澳門大學總站公交查询

新口岸/柏嘉街到霍英東馬路/新濠天地公交查询

孫逸仙大馬路/金沙到水塘北角/勞工事務局公交查询

林茂/信譽灣畔到路氹東/新濠天地公交查询

旅遊塔/行車隧道到中區/殷皇子馬路公交查询

蓮花圓形地到黑橋/地堡街公交查询

港珠澳大橋澳門口岸到港珠澳大橋香港口岸公交查询

路環碼頭到漁人碼頭公交查询