21A路線[上行]： 媽閣總站 -- 河邊新街/貨倉巷 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/爐石塘 -- 殷皇子馬路 -- 亞馬喇前地 -- 史伯泰/麗景灣 -- 泉澧花園 -- 泉亮花園 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 連貫公路/新濠天地 -- 連貫公路/倫敦人 -- 連貫公路/巴黎人花園 -- 蓮花圓形地 -- 蓮花路停車場 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 樂居大馬路/居雅大廈 -- 安順大廈 -- 石排灣郊野公園 -- 路環警察訓練營 -- 路環居民大會堂 -- 路環監獄 -- 竹灣泳池 -- 竹灣馬路 -- 竹灣燒烤公園 -- 竹灣海灘 -- 竹灣豪園 -- 海蘭花苑/蘭苑 -- 黑沙海灘 -- 黑沙村 -- 黑沙水庫 -- 鷺環海天酒店 -- 九澳水庫郊野公園 -- 九澳聖若瑟學校 -- 九澳油庫

N3夏季路線(6-8月及中秋節)[下行]： 黑沙海灘 -- 海蘭花園/黑沙 -- 竹灣豪園 -- 竹灣海灘 -- 竹灣燒烤公園 -- 竹灣馬路 -- 竹灣泳池 -- 路環監獄 -- 路環街市 -- 路環警察訓練營 -- 聯生圓形地 -- 金峰南岸/金譽峰 -- 樂居大馬路/樂群樓 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蓮貫公路/新濠影匯 -- 連貫公路/巴黎人 -- 氹仔嘉樂庇馬路 -- 亞利雅架前地/泉悅 -- 百利寶花園 -- 氹仔電訊 -- 史伯泰/盧廉若 -- 蘇利安圓形地 -- 海洋花園/玫瑰苑 -- 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/爐石塘 -- 殷皇子馬路 -- 亞馬喇前地

别人正在查：

海邊新街到殷皇子馬路公交查询

澳門旅遊塔到永定街公交查询

海洋花園/楊苑到海洋花園/桂苑公交查询

橫琴澳方口岸到城市日前地公交查询

連貫公路/倫敦人到大學南公交查询

望德聖母灣馬路/紅樹林到高勵雅馬路公交查询

泉裕豪庭到百利寶花園公交查询

澳大/中央教學樓到東亞運馬路/羅斯福公交查询

氹仔CEM貨倉到大潭山水塔瞭望台公交查询

中區/殷皇子馬路到粵通碼頭公交查询