51A路線[下行]: 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 連貫公路/新濠影匯 -- 路氹城馬路/新濠影匯 -- 路氹西/銀河 -- 新城大馬路/銀河 -- 望德聖母灣馬路/紅樹林 -- 澳門土木工程實驗室 -- 機場圓形地/偉龍 -- 氹仔客運碼頭 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 紀念孫中山公園 -- 青茂口岸 -- 青茂/青洲坊 -- 海擎天總站
MT4路線[上行]: 關閘總站 -- 紀念孫中山公園 -- 青茂口岸 -- 青茂/青洲坊 -- 船澳街 -- 林茂/信譽灣畔 -- 海邊新街 -- 栢港停車場 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 媽閣上街 -- 西灣大橋/海洋大馬路 -- 海洋廣場 -- 海洋花園衛生中心 -- 柯維納馬路 -- 南新花園 -- 基馬拉斯/氹仔中央公園 -- 泉亮花園 -- 氹仔茵景園 -- 氹仔CEM貨倉 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 蓮花路/新濠影匯 -- 蓮花路/蓮花圓形地 -- 東亞運/巴黎人花園 -- 路氹東/新濠天地 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 氹仔客運碼頭
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