51A路線[上行]： 海擎天總站 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 青茂/何賢紳士馬路 -- 關閘總站 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/保利達 -- 北安大馬路/新城區 -- 北安出入境事務大樓 -- 氹仔客運碼頭 -- 機場倉庫 -- 澳門機場 -- 偉龍/科大醫院 -- 偉龍/科技大學 -- 望德聖母灣馬路/連貫公路 -- 新城大馬路/威尼斯人 -- 路氹西/金光會展 -- 路氹城馬路/巴黎人 -- 蓮花圓形地 -- 和諧廣場/業興大廈 -- 蝴蝶谷大馬路總站

别人正在查：

望德聖母灣馬路/軍營到路環居民大會堂公交查询

十月初五街到牧場街總站公交查询

新雅馬路/母親會到慕拉士馬路/望廈公交查询

高士德/紅街市到高士德/連勝公交查询

巴波沙大馬路到提督馬路/紅街市公交查询

城市日前地到海洋花園/紫荊苑公交查询

祐漢街市到台山街市公交查询

蓮花路/新濠影匯到蓮花路停車場公交查询

連貫公路/新濠影匯到蓮花路/蓮花圓形地公交查询