23路線[上行]： 青洲總站 -- 跨境工業區 -- 青洲/鴨涌河 -- 青洲/自來水公司 -- 青洲/聖德蘭學校 -- 白朗古/跑狗場 -- 市政狗房 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 羅理基/馬六甲街 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 高美士/南園大廈 -- 宋玉生廣場 -- 新口岸/柏嘉街 -- 仙德麗街 -- 亞馬喇前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 立法會前地 -- 澳門旅遊塔 -- 初級法院刑事大樓 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 捐血中心 -- 何賢公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/紅街市 -- 沙梨頭南街/蘭花前地 -- 白朗古將軍大馬路 -- 青洲/嘉應花園 -- 青翠大廈 -- 青洲/美樂花園 -- 工業園街

23路線[下行]： 青洲總站 -- 跨境工業區 -- 青洲/鴨涌河 -- 青洲/自來水公司 -- 青洲/聖德蘭學校 -- 白朗古/跑狗場 -- 市政狗房 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 羅理基/馬六甲街 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 高美士/南園大廈 -- 宋玉生廣場 -- 新口岸/柏嘉街 -- 仙德麗街 -- 亞馬喇前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 立法會前地 -- 澳門旅遊塔 -- 初級法院刑事大樓 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 捐血中心 -- 何賢公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/紅街市 -- 沙梨頭南街/蘭花前地 -- 白朗古將軍大馬路 -- 青洲/嘉應花園 -- 青翠大廈 -- 青洲/美樂花園 -- 工業園街

别人正在查：

港珠澳大橋邊檢大樓到東北大馬路/東華公交查询

氹仔大中華廣場到氹仔茵景園公交查询

氹仔電訊到北區警司處公交查询

海洋花園/麗花苑到海洋花園/紫蘭苑公交查询

澳門運動場到花城公園公交查询

偉龍/科技大學到海灣花園/海城閣公交查询

永華街到觀音堂公交查询

蓮花海濱大馬路/銀河到重型車輛駕考中心公交查询

教育暨青年局到北京街/假日酒店公交查询

竹灣豪園到黑沙水庫公交查询