10路線[下行]： 關閘總站 -- 祐漢第一街 -- 慕拉士馬路 -- 慕拉士巷 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 媽閣總站

10B路線[上行]： 馬場大馬路 -- 祐漢街市 -- 永康街/麗華 -- 福泰工業大廈 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/廣華 -- 東北大馬路/東華 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 高美士/利澳 -- 澳門理工大學 -- 高美士/馬六甲街停車場 -- 回力 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 永華街

10B路線[下行]： 馬場大馬路 -- 祐漢街市 -- 永康街/麗華 -- 福泰工業大廈 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/廣華 -- 東北大馬路/東華 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 高美士/利澳 -- 澳門理工大學 -- 高美士/馬六甲街停車場 -- 回力 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 永華街

5路線[上行]： 旅遊塔/行車隧道 -- 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 南灣大馬路/時代 -- 水坑尾/天神巷 -- 盧廉若公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/亞利鴉架街 -- 蓮峰游泳池 -- 華大新村 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 高士德/連勝 -- 高士德/賈伯樂 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 澳門旅遊塔

5路線[下行]： 旅遊塔/行車隧道 -- 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 南灣大馬路/時代 -- 水坑尾/天神巷 -- 盧廉若公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/亞利鴉架街 -- 蓮峰游泳池 -- 華大新村 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 高士德/連勝 -- 高士德/賈伯樂 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 澳門旅遊塔

5AX路線(只於早高峰時段服務、星期六日及公眾假期停駛)[上行]： 旅遊塔/行車隧道 -- 媽閣總站 -- 河邊新街/媽閣 -- 十六浦 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 高士德/連勝 -- 高士德/賈伯樂 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 司打口 -- 河邊新街/下環 -- 澳門旅遊塔

5AX路線(只於早高峰時段服務、星期六日及公眾假期停駛)[下行]： 旅遊塔/行車隧道 -- 媽閣總站 -- 河邊新街/媽閣 -- 十六浦 -- 俾若翰街/綠楊花園 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 高士德/連勝 -- 高士德/賈伯樂 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 司打口 -- 河邊新街/下環 -- 澳門旅遊塔

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