51路線[上行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

51路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

别人正在查：

八角亭到山頂醫院總站公交查询

運動場/賽馬會到湖畔公園公交查询

海洋花園/紫荊苑到和諧圓形地公交查询

亞馬喇前地到聚龍明珠/榮苑公交查询

河邊新街/街市到樂居大馬路/居雅大廈公交查询

漁人碼頭會展中心到十月一號前地公交查询

牧場街總站到慕拉士/飛通大廈公交查询

媽祖文化村到石排灣郊野公園公交查询

媽閣廟站到慕拉士/飛通大廈公交查询

看台街到北安大馬路/新城區公交查询