51路線[上行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

51路線[下行]： 蝴蝶谷大馬路總站 -- 和諧廣場/樂群樓 -- 溜冰路/東亞運體育館 -- 機場大馬路/永利皇宮 -- 機場大馬路/上葡京 -- 機場大馬路/科大醫院 -- 北安大馬路/和睦街 -- 海上居 -- 關閘廣場 -- 北安大馬路/新城區 -- 科大/機場貨運站 -- 機場大馬路/輕軌車廠 -- 機場大馬路/航空圓形地 -- 溜冰路/葡京人 -- 路環發電廠 -- 和諧廣場/業興大廈

别人正在查：

東方拱門到連貫公路/倫敦人公交查询

海洋花園/紫蘭苑到澳門國際銀行公交查询

蓮花海濱大馬路/銀河到東北大馬路/東華公交查询

氹仔CEM貨倉到氹仔茵景園公交查询

十六浦到海上居公交查询

山莊2到澳門國際銀行公交查询

史伯泰/盧廉若到聚龍明珠/榮苑公交查询

路氹東/永利皇宮到永利皇宮公交查询

路環警察訓練營到竹灣燒烤公園公交查询

東北大馬路/東華到東方明珠街總站公交查询