10路線[上行]: 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 高美士/利澳 -- 澳門理工大學 -- 高美士/馬六甲街停車場 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 慕拉士馬路/望廈 -- 黑沙環馬路 -- 巴波沙大馬路 -- 關閘總站
10A路線[下行]: 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 馬六甲街 -- 外港碼頭
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