17路線[上行]： 白鴿巣總站 -- 連勝馬路/鏡湖醫院 -- 連勝馬路 -- 連勝馬路/高士德 -- 聖心學校 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 陳瑞祺中學 -- 粵華中學 -- 愕斜巷/山頂醫院 -- 加思欄花園 -- 賈羅布/葡京 -- 南光大廈 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 關閘總站 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 幸運閣 -- 賈伯樂/培正 -- 賈伯樂/沙嘉都喇 -- 東南小學 -- 新勝街

17路線[下行]： 白鴿巣總站 -- 連勝馬路/鏡湖醫院 -- 連勝馬路 -- 連勝馬路/高士德 -- 聖心學校 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 陳瑞祺中學 -- 粵華中學 -- 愕斜巷/山頂醫院 -- 加思欄花園 -- 賈羅布/葡京 -- 南光大廈 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 馬場東大馬路 -- 馬場北大馬路 -- 關閘總站 -- 關閘馬路 -- 提督馬路/雅廉訪 -- 幸運閣 -- 賈伯樂/培正 -- 賈伯樂/沙嘉都喇 -- 東南小學 -- 新勝街

17S路線(只於高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[上行]： 新口岸/科英布拉街 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 黑沙環中街/黑沙環衛生中心 -- 關閘東側上落客區

3A路線[上行]： 司打口總站 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 亞馬喇前地 -- 葡京酒店 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 馬六甲街 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 黑沙環新街/南華 -- 黑沙環新街/建華 -- 勞動節街/中葡職業技術學校 -- 黑沙環中街/黑沙環衛生中心 -- 關閘廣場 -- 看台街 -- 祐漢街市 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/廣華 -- 東北大馬路/東華 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 漁人碼頭會展中心 -- 勵庭海景酒店 -- 澳門科學館 -- 新口岸/文化中心 -- 新口岸/馬德里街 -- 捐血中心 -- 仙德麗街 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭

3A路線[下行]： 司打口總站 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 亞馬喇前地 -- 葡京酒店 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 馬六甲街 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 黑沙環新街/南華 -- 黑沙環新街/建華 -- 勞動節街/中葡職業技術學校 -- 黑沙環中街/黑沙環衛生中心 -- 關閘廣場 -- 看台街 -- 祐漢街市 -- 勞動節大馬路 -- 東北大馬路/廣華 -- 東北大馬路/東華 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 漁人碼頭會展中心 -- 勵庭海景酒店 -- 澳門科學館 -- 新口岸/文化中心 -- 新口岸/馬德里街 -- 捐血中心 -- 仙德麗街 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭

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