10路線[上行]： 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 高美士/利澳 -- 澳門理工大學 -- 高美士/馬六甲街停車場 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 慕拉士馬路/望廈 -- 黑沙環馬路 -- 巴波沙大馬路 -- 關閘總站

10A路線[下行]： 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 馬六甲街 -- 外港碼頭

6B路線(星期日及強制性假期停駛)[上行]： 凱泉灣總站 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 媽閣上街 -- 半邊橙/迅發花園 -- 西灣/大興大廈 -- 民國馬路 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 亞馬喇前地 -- 葡京酒店 -- 加思欄馬路 -- 山頂醫院急診大樓 -- 山頂醫院總站 -- 加思欄花園 -- 賈羅布/葡京 -- 十月一號前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 媽閣總站

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