58路[上行]: 四惠枢纽站 -- 八王坟西 -- 郎家园 -- 大北窑西 -- 永安里路口西 -- 日坛路 -- 雅宝路 -- 朝阳门内 -- 朝内小街 -- 东四路口东 -- 美术馆东 -- 沙滩路口西 -- 景山东门 -- 景山东街 -- 景山后街 -- 西板桥 -- 神武门
58路[下行]: 神武门 -- 沙滩路口西 -- 美术馆东 -- 东四路口东 -- 朝内小街 -- 朝阳门内 -- 雅宝路 -- 日坛路 -- 永安里路口西 -- 大北窑西 -- 郎家园 -- 八王坟东 -- 四惠枢纽站
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