870路[上行]： 南口西站 -- 南口 -- 南口东站 -- 南口东街 -- 南口路口东 -- 红泥沟 -- 陈庄 -- 雪山村 -- 昌平旧县西站 -- 昌平旧县 -- 邓庄 -- 昌平西关环岛西 -- 昌平西关 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 四合新村东 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿 -- 兴寿北站

870路[下行]： 兴寿北站 -- 兴寿 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 四合新村东 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关 -- 昌平西关环岛西 -- 邓庄 -- 昌平旧县 -- 昌平旧县西站 -- 陈庄 -- 红泥沟 -- 南口路口南 -- 南口东街 -- 南口东站 -- 南口 -- 南口西站

别人正在查：

雁栖湖停车场到雁栖湖火车站公交查询

天竺供销社到天竺花园公交查询

水泉子到高家梁公交查询

富燕新村东门到燕山火车站公交查询

阳坊南站到葛村公交查询

昌平东关到亢山广场公交查询

密云行宫小区到密云鼓楼南站公交查询

十里湖光到后沙峪小学南公交查询

六里桥到航天桥公交查询

西便门到阜成门北公交查询