510路[上行]： 双泉堡东 -- 双泉堡 -- 花虎沟南 -- 融域嘉园 -- 京师园北门 -- 倚林佳园东门 -- 澳林春天小区 -- 林萃路口北 -- 奥运村西 -- 南沟泥河 -- 国家会议中心 -- 国家体育馆 -- 北辰西桥北 -- 北辰西桥南 -- 华严里 -- 健德门东 -- 健德门西 -- 牡丹园东 -- 牡丹园 -- 北太平桥北 -- 北太平桥南 -- 铁狮子坟 -- 北京师范大学 -- 北京师范大学南门 -- 杏坛路南口 -- 杏坛路

510路[下行]： 杏坛路 -- 杏坛路北口 -- 北太平桥西 -- 北太平桥北 -- 牡丹园 -- 牡丹园东 -- 健德门西 -- 健德门东 -- 华严里 -- 北辰西桥南 -- 北辰西桥北 -- 国家体育馆 -- 国家会议中心 -- 南沟泥河 -- 奥运村西 -- 林萃路口北 -- 澳林春天小区 -- 倚林佳园东门 -- 地铁林萃桥站 -- 京师园 -- 双泉堡东

81路[上行]： 北土城公交场站 -- 地铁北土城站 -- 华严里 -- 北辰西桥南 -- 北辰西桥北 -- 国家体育馆 -- 科学园南里 -- 南沟泥河 -- 奥运村西 -- 林萃路口北 -- 澳林春天小区 -- 倚林佳园东门 -- 京师园 -- 地铁林萃桥站 -- 龙岗路东口 -- 宝盛路口北 -- 宝盛北里 -- 怡清园小区 -- 地铁永泰庄站 -- 永泰小区

81路[下行]： 永泰小区 -- 清缘东里 -- 永泰庄东路 -- 宝盛西里 -- 宝盛里小区 -- 龙岗路东口 -- 地铁林萃桥站 -- 京师园 -- 倚林佳园东门 -- 澳林春天小区 -- 林萃路口北 -- 奥运村西 -- 南沟泥河 -- 科学园南里 -- 国家体育馆 -- 北辰西桥北 -- 北辰西桥南 -- 华严里 -- 地铁北土城站 -- 北土城公交场站

别人正在查：

杨镇三街到李天桥公交查询

西台上西到前辛庄南公交查询

曹村到采育公交场站公交查询

白木到兴隆城公交查询

龙泉西公交场站到阜成门公交查询

中门花园到定慧寺东公交查询

杨树洼到长操公交查询

地铁潞城站到师姑庄村南公交查询

西庄户南站到房山小营路口公交查询

六里桥北里到北太平桥西公交查询