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昌31路[九渡河][下行]： 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌32路[慈悲峪][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 昌平西关 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 石牌坊 -- 涧头路口 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 定陵道口 -- 长陵中学 -- 景陵村 -- 老君堂 -- 东水峪 -- 沙岭 -- 望宝川 -- 分水岭 -- 黑山寨 -- 辛庄村 -- 延寿寺 -- 北庄村 -- 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪

昌32路[慈悲峪][下行]： 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河 -- 北庄村 -- 延寿寺 -- 辛庄村 -- 黑山寨 -- 分水岭 -- 望宝川 -- 沙岭 -- 东水峪 -- 老君堂 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 定陵道口 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 涧头路口 -- 石牌坊 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌32路[望宝川村][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 昌平西关 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 石牌坊 -- 涧头路口 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 定陵道口 -- 长陵中学 -- 景陵村 -- 老君堂 -- 东水峪 -- 沙岭 -- 望宝川 -- 望宝川村 -- 分水岭 -- 黑山寨 -- 辛庄村 -- 延寿寺 -- 北庄村 -- 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪

昌32路[望宝川村][下行]： 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河 -- 北庄村 -- 延寿寺 -- 辛庄村 -- 黑山寨 -- 分水岭 -- 望宝川 -- 望宝川村 -- 沙岭 -- 东水峪 -- 老君堂 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 定陵道口 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 涧头路口 -- 石牌坊 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌31路[银山塔林游客中心][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

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