昌31路[上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

昌31路[下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌31路[九渡河][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河

昌31路[九渡河][下行]： 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌31路[银山塔林游客中心][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

昌31路[银山塔林游客中心][下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

别人正在查：

八王坟南到百子湾路口东公交查询

中海云筑小区西门到中堡公交查询

京铁和园到阜成门内公交查询

远大路东口到京密路丽都饭店公交查询

新立村到消防队东公交查询

首座御园到团河农场公交查询

海淀南路到惠新东桥北公交查询

密云鼓楼西大街到北京化工建材厂公交查询

密云工会到长城环岛公交查询

西沙各庄东到宏福苑小区东公交查询