870路[上行]： 南口西站 -- 南口 -- 南口东站 -- 南口东街 -- 南口路口东 -- 红泥沟 -- 陈庄 -- 雪山村 -- 昌平旧县西站 -- 昌平旧县 -- 邓庄 -- 昌平西关环岛西 -- 昌平西关 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 四合新村东 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿 -- 兴寿北站

870路[下行]： 兴寿北站 -- 兴寿 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 四合新村东 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关 -- 昌平西关环岛西 -- 邓庄 -- 昌平旧县 -- 昌平旧县西站 -- 陈庄 -- 红泥沟 -- 南口路口南 -- 南口东街 -- 南口东站 -- 南口 -- 南口西站

昌31路[上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

昌31路[下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌31路[九渡河][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河

昌31路[九渡河][下行]： 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌31路[银山塔林游客中心][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

昌31路[银山塔林游客中心][下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

别人正在查：

崔村到二七厂公交查询

前门东到天桥公交查询

清源西里南门到兴良路东口公交查询

官高村到前锋学校北公交查询

凉水河桥南到马驹桥一号桥公交查询

土井村西口到地铁上地站公交查询

永乐西小区到地铁八宝山站公交查询

滨湖北街西口到大中富乐村口公交查询

上下垙到北张庄公交查询

文华路南口到回龙观村西区公交查询