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昌32路[下行]： 南庄村 -- 九渡河 -- 北庄村 -- 延寿寺 -- 辛庄村 -- 黑山寨 -- 分水岭 -- 望宝川 -- 沙岭 -- 东水峪 -- 老君堂 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 定陵道口 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 涧头路口 -- 石牌坊 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌32路[慈悲峪][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 昌平西关 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 石牌坊 -- 涧头路口 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 定陵道口 -- 长陵中学 -- 景陵村 -- 老君堂 -- 东水峪 -- 沙岭 -- 望宝川 -- 分水岭 -- 黑山寨 -- 辛庄村 -- 延寿寺 -- 北庄村 -- 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪

昌32路[慈悲峪][下行]： 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河 -- 北庄村 -- 延寿寺 -- 辛庄村 -- 黑山寨 -- 分水岭 -- 望宝川 -- 沙岭 -- 东水峪 -- 老君堂 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 定陵道口 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 涧头路口 -- 石牌坊 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌55路[碓臼峪][上行]： 白浮村 -- 开关厂 -- 白浮大桥 -- 水屯桥东 -- 北控 -- 拓然家园 -- 白浮泉路 -- 富泉花园南门 -- 化庄 -- 昌盛路 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛园二区东门 -- 昌盛园北口 -- 东关南里小区南门 -- 水关新村 -- 水关路口东 -- 昌平南环路 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平鼓楼东街 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 中山路口 -- 仙人洞村 -- 南新村北口 -- 长陵园 -- 长陵园村北 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 长陵中学 -- 景陵村 -- 长陵村 -- 煤厂 -- 长陵 -- 献陵村 -- 庆陵村 -- 裕陵村 -- 茂陵村 -- 康陵路口 -- 泰陵村 -- 锥石口 -- 同善堂医院 -- 麻峪房村 -- 碓臼峪大桥 -- 碓臼峪村委会 -- 小桥 -- 碓臼峪

昌55路[碓臼峪][下行]： 碓臼峪 -- 小桥 -- 碓臼峪村委会 -- 碓臼峪大桥 -- 麻峪房村 -- 同善堂医院 -- 锥石口 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

昌32路[望宝川村][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 昌平西关 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 石牌坊 -- 涧头路口 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 定陵道口 -- 长陵中学 -- 景陵村 -- 老君堂 -- 东水峪 -- 沙岭 -- 望宝川 -- 望宝川村 -- 分水岭 -- 黑山寨 -- 辛庄村 -- 延寿寺 -- 北庄村 -- 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪

昌32路[望宝川村][下行]： 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河 -- 北庄村 -- 延寿寺 -- 辛庄村 -- 黑山寨 -- 分水岭 -- 望宝川 -- 望宝川村 -- 沙岭 -- 东水峪 -- 老君堂 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 定陵道口 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 涧头路口 -- 石牌坊 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌55路[德陵村-永陵村-上口村][上行]： 白浮村 -- 开关厂 -- 白浮大桥 -- 水屯桥东 -- 北控 -- 拓然家园 -- 白浮泉路 -- 富泉花园南门 -- 化庄 -- 昌盛路 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛园二区东门 -- 昌盛园北口 -- 东关南里小区南门 -- 水关新村 -- 水关路口东 -- 昌平南环路 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平鼓楼东街 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 中山路口 -- 仙人洞村 -- 南新村北口 -- 长陵园 -- 长陵园村北 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 北新村 -- 德陵村 -- 永陵村 -- 家属院 -- 景陵村 -- 长陵村 -- 煤厂 -- 长陵 -- 献陵村 -- 庆陵村 -- 裕陵村 -- 茂陵村 -- 康陵路口 -- 泰陵村 -- 大岭沟新村 -- 下口村 -- 养怡山庄 -- 上口村

昌55路[德陵村-永陵村-上口村][下行]： 上口村 -- 养怡山庄 -- 下口村 -- 大岭沟新村 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 家属院 -- 永陵村 -- 德陵村 -- 北新村 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

昌55路[德陵村-永陵村-分水岭][上行]： 白浮村 -- 开关厂 -- 白浮大桥 -- 水屯桥东 -- 北控 -- 拓然家园 -- 白浮泉路 -- 富泉花园南门 -- 化庄 -- 昌盛路 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛园二区东门 -- 昌盛园北口 -- 东关南里小区南门 -- 水关新村 -- 水关路口东 -- 昌平南环路 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平鼓楼东街 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 中山路口 -- 仙人洞村 -- 南新村北口 -- 长陵园 -- 长陵园村北 -- 胡庄 -- 花海北站 -- 北新村 -- 德陵村 -- 永陵村 -- 家属院 -- 景陵村 -- 长陵村 -- 煤厂 -- 长陵 -- 献陵村 -- 庆陵村 -- 裕陵村 -- 茂陵村 -- 康陵路口 -- 泰陵村 -- 大岭沟新村 -- 下口村 -- 养怡山庄 -- 上口村 -- 分水岭

昌55路[德陵村-永陵村-分水岭][下行]： 分水岭 -- 上口村 -- 养怡山庄 -- 下口村 -- 大岭沟新村 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 家属院 -- 永陵村 -- 德陵村 -- 北新村 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

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