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昌3路[下行]： 昌平东关路口南 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站西 -- 北环西路 -- 西环北路 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 西环南路 -- 郝庄路东口 -- 郝庄家园东 -- 郝庄家园 -- 郝庄家园西 -- 京瑞学校 -- 燕旭工业园 -- 储备局路口 -- 奤夿屯北 -- 奤夿屯 -- 奤夿屯村 -- 奤夿屯南口 -- 上念头村 -- 黄瓜园村 -- 百泉庄一桥西 -- 百泉庄西 -- 百泉庄东 -- 水屯家园 -- 水屯桥西 -- 水屯桥东 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 南环大桥西 -- 景文屯北 -- 兴昌佳苑南门 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站

昌28路[上行]： 良各庄 -- 孟良路西口 -- 狮子营村南 -- 百善镇政府 -- 钟家营村南 -- 孟祖村北 -- 中国疾控中心 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 昌平北站

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昌51路[上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平张各庄北 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北口 -- 昌平张各庄南 -- 中国疾控中心 -- 孟祖村北 -- 钟家营村南 -- 百善镇政府 -- 狮子营村南 -- 孟良路西口 -- 孟祖村东 -- 百善东 -- 航空博物馆 -- 阿苏卫 -- 大汤山 -- 双兴苑西 -- 双兴苑 -- 小汤山街口 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 葫芦河 -- 常兴庄 -- 赴任辛庄 -- 小赴任庄 -- 小东流 -- 后蔺沟 -- 前蔺沟 -- 土沟新村 -- 酸枣岭路口 -- 酸枣岭村

昌51路[下行]： 酸枣岭村 -- 酸枣岭路口 -- 土沟新村 -- 前蔺沟 -- 后蔺沟 -- 小东流 -- 小赴任庄 -- 赴任辛庄 -- 常兴庄 -- 葫芦河 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 双兴苑 -- 双兴苑西 -- 大汤山 -- 阿苏卫 -- 航空博物馆 -- 百善东 -- 孟祖村东 -- 孟良路西口 -- 狮子营村南 -- 百善镇政府 -- 钟家营村南 -- 孟祖村北 -- 中国疾控中心 -- 昌平张各庄南 -- 昌平张各庄北口 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

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