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870路[下行]： 兴寿北站 -- 兴寿 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 四合新村东 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关 -- 昌平西关环岛西 -- 邓庄 -- 昌平旧县 -- 昌平旧县西站 -- 陈庄 -- 红泥沟 -- 南口路口南 -- 南口东街 -- 南口东站 -- 南口 -- 南口西站

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昌31路[下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

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昌59路[下行]： 官牛坊桥北 -- 久长花园 -- 汤尚路北口 -- 小汤山街口 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 大柳树路口北 -- 大柳树村 -- 昌平肖村南 -- 昌平肖村 -- 香屯 -- 兴寿草莓园 -- 沙陀 -- 兴寿镇政府东 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 棉山西口 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关

昌31路[九渡河][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村 -- 九渡河

昌31路[九渡河][下行]： 九渡河 -- 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

昌59路[象房村][上行]： 昌平西关 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山西口 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 象房村 -- 兴寿镇政府东 -- 沙陀 -- 兴寿草莓园 -- 天翼草莓园 -- 香屯 -- 昌平肖村 -- 昌平肖村南 -- 大柳树路口北 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 汤尚路北口 -- 久长花园 -- 官牛坊桥北

昌31路[银山塔林游客中心][上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿北站 -- 众合鑫农家乐 -- 牛蹄岭 -- 坑头峪 -- 杏花谷庄园 -- 下庄 -- 下庄西 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 花果山 -- 海子村 -- 慈悲峪 -- 南庄村

昌31路[银山塔林游客中心][下行]： 南庄村 -- 慈悲峪 -- 海子村 -- 花果山 -- 银山路口 -- 湖门村 -- 银山塔林游客中心 -- 下庄西 -- 下庄 -- 杏花谷庄园 -- 坑头峪 -- 牛蹄岭 -- 众合鑫农家乐 -- 兴寿北站 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

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