643路[上行]： 天通苑北枢纽站 -- 东三旗 -- 平西王府路口北 -- 平坊 -- 东沙各庄 -- 老年社区 -- 北京太阳城 -- 小汤山马坊 -- 小汤山马坊北站 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 双兴苑 -- 双兴苑西 -- 阿苏卫 -- 航空博物馆 -- 百善 -- 东沙屯东站 -- 东沙屯 -- 东沙屯西站 -- 大洼村 -- 昌平张各庄 -- 景文屯南 -- 景文屯村 -- 兴昌佳苑 -- 景荣街西口 -- 景荣街 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 南环大桥东 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关路口北 -- 前锋学校 -- 朝凤庵村

643路[下行]： 朝凤庵村 -- 前锋学校 -- 昌平东关路口北 -- 昌平东关路口东 -- 南环大桥东 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 景荣街 -- 景荣街西口 -- 景文屯北 -- 兴昌佳苑 -- 景文屯村 -- 景文屯南 -- 昌平张各庄 -- 大洼村 -- 东沙屯西站 -- 东沙屯 -- 东沙屯东站 -- 百善 -- 航空博物馆 -- 阿苏卫 -- 双兴苑西 -- 双兴苑 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 小汤山马坊北站 -- 小汤山马坊 -- 北京太阳城 -- 老年社区 -- 东沙各庄 -- 平坊 -- 平西王府路口南 -- 东三旗 -- 天通苑北枢纽站

昌51路[上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平张各庄北 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北口 -- 昌平张各庄南 -- 中国疾控中心 -- 孟祖村北 -- 钟家营村南 -- 百善镇政府 -- 狮子营村南 -- 孟良路西口 -- 孟祖村东 -- 百善东 -- 航空博物馆 -- 阿苏卫 -- 大汤山 -- 双兴苑西 -- 双兴苑 -- 小汤山街口 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 葫芦河 -- 常兴庄 -- 赴任辛庄 -- 小赴任庄 -- 小东流 -- 后蔺沟 -- 前蔺沟 -- 土沟新村 -- 酸枣岭路口 -- 酸枣岭村

昌51路[下行]： 酸枣岭村 -- 酸枣岭路口 -- 土沟新村 -- 前蔺沟 -- 后蔺沟 -- 小东流 -- 小赴任庄 -- 赴任辛庄 -- 常兴庄 -- 葫芦河 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 双兴苑 -- 双兴苑西 -- 大汤山 -- 阿苏卫 -- 航空博物馆 -- 百善东 -- 孟祖村东 -- 孟良路西口 -- 狮子营村南 -- 百善镇政府 -- 钟家营村南 -- 孟祖村北 -- 中国疾控中心 -- 昌平张各庄南 -- 昌平张各庄北口 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

别人正在查：

通州于辛庄到大沙务公交查询

水闸开发区到石洲营公交查询

朝新嘉园到团结湖公交查询

南冶到白木公交查询

田村中街到西钓鱼台公交查询

新华营西到八里店公交查询

紫上南口到玉带街南口公交查询

昌平旧县到陈庄公交查询

新顺北大街到河北村公交查询

财政局路口到国际公寓公交查询