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872路[下行]： 德胜门 -- 马甸桥南 -- 水屯 -- 西环南路 -- 昌平西关环岛东 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 昌平胡庄 -- 七孔桥 -- 定陵道口 -- 定陵 -- 长陵

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昌53早[上行]： 大宫门村西 -- 康陵园村东 -- 泰陵园 -- 药店 -- 小宫门村 -- 悼陵监 -- 华林苑 -- 西山口商店 -- 西山口村 -- 万西路超市 -- 北京大学昌平校区 -- 涧头村 -- 涧头村东 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关环岛东 -- 建明里小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站 -- 东环北路北口西 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 燕平路北口 -- 清秀园南区 -- 东关南里小区西门 -- 昌平五中 -- 富康路 -- 富康路南口 -- 白浮泉中路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 北控大厦 -- 花雨汀西门 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河西站 -- 老牛湾东站 -- 老牛湾 -- 南玉河路口东 -- 北玉河村东 -- 北玉河村 -- 皂甲屯 -- 九八四医院

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