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870路[下行]： 兴寿北站 -- 兴寿 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 四合新村东 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关 -- 昌平西关环岛西 -- 邓庄 -- 昌平旧县 -- 昌平旧县西站 -- 陈庄 -- 红泥沟 -- 南口路口南 -- 南口东街 -- 南口东站 -- 南口 -- 南口西站

昌21路[上行]： 香堂村 -- 香堂市场 -- 香堂环岛 -- 香堂果园小区 -- 香堂七区 -- 真顺文化园 -- 真顺村 -- 崔村镇政府 -- 崔村镇西 -- 八家 -- 朝辛路口东 -- 官高 -- 昌平何营 -- 小北哨 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平永安路北口 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路 -- 昌平永安路南口 -- 北控 -- 拓然家园 -- 汇佳学校 -- 汇佳学校南门 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥东 -- 龙华园南 -- 地铁龙泽站

昌21路[下行]： 地铁龙泽站 -- 北郊农场桥南 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 汇佳学校南门 -- 汇佳学校 -- 拓然家园 -- 北控 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 小北哨 -- 昌平何营 -- 官高 -- 朝辛路口东 -- 八家 -- 崔村镇西 -- 崔村镇政府 -- 真顺村 -- 香堂七区 -- 香堂环岛 -- 香堂市场 -- 香堂村

昌59路[上行]： 昌平西关 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山西口 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 兴寿镇政府东 -- 沙陀 -- 兴寿草莓园 -- 天翼草莓园 -- 香屯 -- 昌平肖村 -- 昌平肖村南 -- 大柳树路口北 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 汤尚路北口 -- 久长花园 -- 官牛坊桥北

昌59路[下行]： 官牛坊桥北 -- 久长花园 -- 汤尚路北口 -- 小汤山街口 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 大柳树路口北 -- 大柳树村 -- 昌平肖村南 -- 昌平肖村 -- 香屯 -- 兴寿草莓园 -- 沙陀 -- 兴寿镇政府东 -- 象房 -- 秦城路口 -- 秦城大桥 -- 昌平麻峪 -- 香堂 -- 昌平崔村 -- 昌平崔村路西口 -- 大辛峰 -- 西辛峰 -- 棉山村 -- 棉山西口 -- 宜山居 -- 金家坟 -- 金明园小区 -- 昌平辛庄 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平西关

昌21路[八家村][上行]： 香堂村 -- 香堂市场 -- 香堂环岛 -- 香堂果园小区 -- 香堂七区 -- 真顺文化园 -- 真顺村 -- 崔村镇政府 -- 八家村 -- 崔村镇西 -- 八家 -- 朝辛路口东 -- 官高 -- 昌平何营 -- 小北哨 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平永安路北口 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路 -- 昌平永安路南口 -- 北控 -- 拓然家园 -- 汇佳学校 -- 汇佳学校南门 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥东 -- 龙华园南 -- 地铁龙泽站

昌21路[八家村][下行]： 地铁龙泽站 -- 北郊农场桥南 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 汇佳学校南门 -- 汇佳学校 -- 拓然家园 -- 北控 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 小北哨 -- 昌平何营 -- 官高 -- 朝辛路口东 -- 八家 -- 八家村 -- 崔村镇西 -- 崔村镇政府 -- 真顺村 -- 香堂七区 -- 香堂环岛 -- 香堂市场 -- 香堂村

昌59路[象房村][上行]： 昌平西关 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平辛庄 -- 金明园小区 -- 金家坟 -- 宜山居 -- 棉山西口 -- 棉山村 -- 西辛峰 -- 大辛峰 -- 昌平崔村路西口 -- 昌平崔村 -- 香堂 -- 昌平麻峪 -- 秦城大桥 -- 秦城路口 -- 象房 -- 象房村 -- 兴寿镇政府东 -- 沙陀 -- 兴寿草莓园 -- 天翼草莓园 -- 香屯 -- 昌平肖村 -- 昌平肖村南 -- 大柳树路口北 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 汤尚路北口 -- 久长花园 -- 官牛坊桥北

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