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昌55路[碓臼峪][下行]： 碓臼峪 -- 小桥 -- 碓臼峪村委会 -- 碓臼峪大桥 -- 麻峪房村 -- 同善堂医院 -- 锥石口 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 长陵中学 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

昌55路[德陵村-永陵村-上口村][下行]： 上口村 -- 养怡山庄 -- 下口村 -- 大岭沟新村 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 家属院 -- 永陵村 -- 德陵村 -- 北新村 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

昌55路[德陵村-永陵村-分水岭][下行]： 分水岭 -- 上口村 -- 养怡山庄 -- 下口村 -- 大岭沟新村 -- 泰陵村 -- 康陵路口 -- 茂陵村 -- 裕陵村 -- 庆陵村 -- 献陵村 -- 长陵 -- 煤厂 -- 长陵村 -- 景陵村 -- 家属院 -- 永陵村 -- 德陵村 -- 北新村 -- 花海北站 -- 胡庄 -- 长陵园村北 -- 长陵园 -- 南新村北口 -- 仙人洞村 -- 中山路口 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平鼓楼南街北口 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平南环路 -- 水关路口东 -- 水关新村 -- 东关南里小区南门 -- 昌盛园北口 -- 昌盛园二区东门 -- 世涛天朗小区南门 -- 昌盛路 -- 化庄 -- 富泉花园南门 -- 白浮泉路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 凉水河 -- 水屯桥南 -- 白浮大桥 -- 开关厂 -- 白浮村

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