昌28路[上行]： 良各庄 -- 孟良路西口 -- 狮子营村南 -- 百善镇政府 -- 钟家营村南 -- 孟祖村北 -- 中国疾控中心 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 昌平北站

昌28路[下行]： 昌平北站 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平张各庄北 -- 中国疾控中心 -- 孟祖村北 -- 钟家营村南 -- 百善镇政府 -- 狮子营村南 -- 孟良路西口 -- 良各庄

昌51路[上行]： 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平鼓楼东街 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 何营 -- 内环东路 -- 张营小区 -- 地铁南邵站 -- 昌平张各庄北 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北口 -- 昌平张各庄南 -- 中国疾控中心 -- 孟祖村北 -- 钟家营村南 -- 百善镇政府 -- 狮子营村南 -- 孟良路西口 -- 孟祖村东 -- 百善东 -- 航空博物馆 -- 阿苏卫 -- 大汤山 -- 双兴苑西 -- 双兴苑 -- 小汤山街口 -- 小汤山 -- 小汤山镇政府 -- 大柳树路口西 -- 葫芦河 -- 常兴庄 -- 赴任辛庄 -- 小赴任庄 -- 小东流 -- 后蔺沟 -- 前蔺沟 -- 土沟新村 -- 酸枣岭路口 -- 酸枣岭村

昌51路[下行]： 酸枣岭村 -- 酸枣岭路口 -- 土沟新村 -- 前蔺沟 -- 后蔺沟 -- 小东流 -- 小赴任庄 -- 赴任辛庄 -- 常兴庄 -- 葫芦河 -- 大柳树路口西 -- 小汤山镇政府 -- 小汤山 -- 小汤山街口 -- 双兴苑 -- 双兴苑西 -- 大汤山 -- 阿苏卫 -- 航空博物馆 -- 百善东 -- 孟祖村东 -- 孟良路西口 -- 狮子营村南 -- 百善镇政府 -- 钟家营村南 -- 孟祖村北 -- 中国疾控中心 -- 昌平张各庄南 -- 昌平张各庄北口 -- 中安路南口 -- 昌平张各庄北 -- 地铁南邵站 -- 张营小区 -- 内环东路 -- 何营 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 昌平鼓楼东街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站

别人正在查：

2号航站楼到朝林松源酒店公交查询

岗上村东到良乡西路公交查询

将军关大桥到韩庄公交查询

鲁城村到半截河村东口公交查询

昌平旧县到昌平东关路口南公交查询

正阳桥北到航天桥北公交查询

清河小营桥南到水屯桥南公交查询

延庆妇幼保健院到延庆永安小区公交查询

海淀区残联到地铁海淀五路居站公交查询

前八家到中关村一街公交查询