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昌21路[下行]: 地铁龙泽站 -- 北郊农场桥南 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 汇佳学校南门 -- 汇佳学校 -- 拓然家园 -- 北控 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 小北哨 -- 昌平何营 -- 官高 -- 朝辛路口东 -- 八家 -- 崔村镇西 -- 崔村镇政府 -- 真顺村 -- 香堂七区 -- 香堂环岛 -- 香堂市场 -- 香堂村
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昌21路[八家村][下行]: 地铁龙泽站 -- 北郊农场桥南 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 汇佳学校南门 -- 汇佳学校 -- 拓然家园 -- 北控 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 小北哨 -- 昌平何营 -- 官高 -- 朝辛路口东 -- 八家 -- 八家村 -- 崔村镇西 -- 崔村镇政府 -- 真顺村 -- 香堂七区 -- 香堂环岛 -- 香堂市场 -- 香堂村
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