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651路[上行]： 柳林村 -- 西小营 -- 西小营南站 -- 高里掌 -- 温泉辛庄 -- 温泉北站 -- 温泉 -- 温泉苗圃 -- 白家疃西口 -- 白家疃东口 -- 杨家庄 -- 温泉路东口 -- 太舟坞 -- 冷泉村北 -- 屯佃大桥 -- 亮甲店西站 -- 亮甲店 -- 西北旺 -- 百旺家苑 -- 圆明园西路北口 -- 梅园 -- 中国农业大学西校区 -- 肖家河 -- 万泉河桥南 -- 三义庙 -- 四通桥南 -- 中国农业科学院 -- 中国农业科学院南门 -- 皂君庙西站 -- 皂君庙 -- 交大东路北口 -- 北京交通大学东门 -- 交大东路 -- 高梁桥 -- 地铁西直门站 -- 西直门

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