51路[上行]： 司马洞枢纽站 -- 福城桃源 -- 潘家湾 -- 渔场新村 -- 苏仙路卜里坪路口 -- 市委党校 -- 市委 -- 苏仙福地广场 -- 苏仙岭 -- 苏仙宾馆 -- 南岭山庄北 -- 龙庭山庄 -- 市民政局 -- 市二医院 -- 东塔路曹家坪路口 -- 石榴湾小区 -- 郴州技师学院 -- 白鹿洞街道办 -- 龙门池 -- 青年大道天桥 -- 香雪桥 -- 百纳行地产 -- 华宁花园 -- 龙泉路香雪路口 -- 北湖区党校 -- 市一医院南院 -- 青年大道民权路口 -- 郴州移动公司 -- 市政府 -- 郴州人才市场 -- 涌泉小学 -- 五岭大市场东 -- 开发区管委会 -- 市城管执法局 -- 市邮区中心局 -- 天龙站 -- 明星学校

51路[下行]： 明星学校 -- 天龙站 -- 市邮区中心局 -- 市城管执法局 -- 开发区管委会 -- 五岭大市场东 -- 涌泉小学 -- 七星大市场 -- 市政府 -- 郴州移动公司 -- 青年大道民权路口 -- 市一医院南院 -- 北湖区党校 -- 龙泉路香雪路口 -- 华宁花园 -- 百纳行地产 -- 香雪桥 -- 香雪桥东 -- 青年大道天桥 -- 龙门池 -- 白鹿洞街道办 -- 郴州技师学院 -- 第一职中 -- 市民政局 -- 龙庭山庄 -- 南岭山庄北 -- 苏仙宾馆 -- 苏仙岭 -- 苏仙福地广场 -- 市委 -- 市委党校 -- 苏仙路卜里坪路口 -- 渔场新村 -- 潘家湾 -- 福城桃源 -- 南岭大道温泉路口北 -- 司马洞枢纽站

别人正在查：

上冲村到万寿桥村委会公交查询

劳动路到市民政局公交查询

市一医院南院到中源国际城公交查询

栖风渡镇到瓦灶村公交查询

市建设局到十五中公交查询

市环卫处到苏仙桥游园公交查询

茨冲到龙海公交查询

新庄村委会到太阳坌五组公交查询

两江口到保和瑶族乡公交查询

四清湖路口到十五中公交查询