51路[上行]： 司马洞枢纽站 -- 福城桃源 -- 潘家湾 -- 渔场新村 -- 苏仙路卜里坪路口 -- 市委党校 -- 市委 -- 苏仙福地广场 -- 苏仙岭 -- 苏仙宾馆 -- 南岭山庄北 -- 龙庭山庄 -- 市民政局 -- 市二医院 -- 东塔路曹家坪路口 -- 石榴湾小区 -- 郴州技师学院 -- 白鹿洞街道办 -- 龙门池 -- 青年大道天桥 -- 香雪桥 -- 百纳行地产 -- 华宁花园 -- 龙泉路香雪路口 -- 北湖区党校 -- 市一医院南院 -- 青年大道民权路口 -- 郴州移动公司 -- 市政府 -- 郴州人才市场 -- 涌泉小学 -- 五岭大市场东 -- 开发区管委会 -- 市城管执法局 -- 市邮区中心局 -- 天龙站 -- 明星学校

51路[下行]： 明星学校 -- 天龙站 -- 市邮区中心局 -- 市城管执法局 -- 开发区管委会 -- 五岭大市场东 -- 涌泉小学 -- 七星大市场 -- 市政府 -- 郴州移动公司 -- 青年大道民权路口 -- 市一医院南院 -- 北湖区党校 -- 龙泉路香雪路口 -- 华宁花园 -- 百纳行地产 -- 香雪桥 -- 香雪桥东 -- 青年大道天桥 -- 龙门池 -- 白鹿洞街道办 -- 郴州技师学院 -- 第一职中 -- 市民政局 -- 龙庭山庄 -- 南岭山庄北 -- 苏仙宾馆 -- 苏仙岭 -- 苏仙福地广场 -- 市委 -- 市委党校 -- 苏仙路卜里坪路口 -- 渔场新村 -- 潘家湾 -- 福城桃源 -- 南岭大道温泉路口北 -- 司马洞枢纽站

别人正在查：

天龙站到安和公交查询

板桥花园到林邑大道石虎路口公交查询

市三医院到火车站公交查询

塘下到黄泥坳公交查询

学院路到市二医院公交查询

同乐苑到高壁六组公交查询

龙君岭到良田公交查询

金田湖公园到台湾工业园公交查询

下湄桥到良亭脚公交查询

安仁永乐汽车站到石虎路公交查询