510路[上行]： 万竹场站 -- 万三村 -- 闫脚弄 -- 东山路口 -- 东山村 -- 徐家村 -- 程家村 -- 王家村 -- 长龙头村
510路[下行]： 长龙头村 -- 王家村 -- 程家村 -- 徐家村 -- 东山村 -- 东山路口 -- 闫脚弄 -- 万三村 -- 万竹场站
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