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573路[下行]： 下中路总站 -- 孟田村 -- 香雪大道 -- 香雪大道图书馆北门 -- 黄埔区青少年宫 -- 萝岗中心区公交站场 -- 演艺中心北门 -- 地铁萝岗站 -- 开创大道 -- 萝岗行政执法综合楼 -- 水西路南 -- 地铁苏元站 -- 地铁暹岗站 -- 科学大道 -- 科学广场 -- 科学信息大厦 -- 科学大道中 -- 科学大道西 -- 岭南学院 -- 小新塘 -- 科学城路口 -- 大观中路南 -- 大观中路 -- 奥体路 -- 悦景路西 -- 悦景路中 -- 家和天曜总站

夜51路[上行]： 车陂总站 -- 车陂路 -- 车陂 -- 东圃镇 -- 黄村路口 -- 奥林匹克中心西门 -- 地铁大观南路站 -- 大观中路 -- 大观中路南 -- 科学城路口 -- 小新塘 -- 岭南学院 -- 科学大道 -- 科学大道西 -- 科学大道中 -- 科学信息大厦 -- 科学广场 -- 地铁暹岗站 -- 地铁苏元站 -- 开创大道 -- 萝岗行政执法综合楼 -- 二中 -- 水西路中 -- 萝岗会议中心西 -- 萝岗会议中心 -- 萝岗市民广场 -- 演艺中心北门 -- 萝岗中心区公交站场 -- 黄埔区青少年宫 -- 香雪公寓 -- 萝岗村委 -- 荔红中路 -- 荔红路 -- 萝峰小学 -- 萝峰村口 -- 萝岗香雪总站

夜51路[下行]： 萝岗香雪总站 -- 萝峰村口 -- 萝峰小学 -- 荔红路 -- 荔红中路 -- 萝岗村委 -- 香雪公寓 -- 黄埔区青少年宫 -- 萝岗中心区公交站场 -- 演艺中心北门 -- 萝岗市民广场 -- 萝岗会议中心 -- 萝岗会议中心西 -- 水西路中 -- 二中 -- 水西路南 -- 地铁苏元站 -- 地铁暹岗站 -- 科学大道 -- 科学广场 -- 科学信息大厦 -- 科学大道中 -- 科学大道西 -- 岭南学院 -- 小新塘 -- 科学城路口 -- 大观中路南 -- 大观中路 -- 地铁大观南路站 -- 奥林匹克中心西门 -- 黄村西路 -- 车陂 -- 车陂路 -- 车陂总站

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