581路[上行]： 长福路总站 -- 长兴路口 -- 天鹅花园 -- 长湴市场 -- 伟伦体校 -- 长兴路东 -- 苗圃 -- 行云街 -- 岑村 -- 华观路 -- 凌塘村 -- 地铁天河智慧城站 -- 高唐路 -- 软件路西 -- 天河软件园管委会 -- 软件路 -- 科学大道口 -- 岭南学院 -- 科学大道 -- 科学大道西 -- 科学大道中 -- 广东软件园 -- 玉树新村 -- 科珠路南 -- 大淋岗村 -- 天河儿童公园 -- 吉山小学 -- 吉山幼儿园 -- 珠吉公路 -- 护林路西 -- 护林路 -- 护林路中 -- 黄埔体育馆 -- 丰乐北路 -- 黄埔区少年宫 -- 黄埔区儿童公园 -- 文冲市场 -- 文冲村委 -- 黄埔东路总站

581路[下行]： 黄埔东路总站 -- 文冲村委 -- 文冲市场 -- 黄埔区儿童公园 -- 黄埔区少年宫 -- 丰乐北路 -- 黄埔体育馆 -- 护林路中 -- 护林路 -- 护林路西 -- 珠吉公路 -- 吉山幼儿园 -- 吉山小学 -- 天河儿童公园 -- 大淋岗村 -- 科珠路南 -- 玉树新村 -- 广东软件园 -- 科学大道中 -- 科学大道西 -- 科学大道 -- 岭南学院 -- 科学大道口 -- 软件路 -- 天河软件园管委会 -- 软件路西 -- 高唐路 -- 地铁天河智慧城站 -- 凌塘村 -- 华观路 -- 岑村 -- 行云街 -- 苗圃 -- 长兴路东 -- 伟伦体校 -- 长湴市场 -- 天鹅花园 -- 长兴路口 -- 长福路总站

别人正在查：

地铁会江站到会江学校公交查询

地铁小坪站到桥东公交查询

体育西路到烈士陵园公交查询

棠东到执信路公交查询

黄田大道中到九龙镇新市场公交查询

中交汇通中心到南沙世贸中心大厦公交查询

柠檬长廊到沙田村公交查询

黄石路口到棠下公交查询

环滘村总站到广州体育馆公交查询

北村到联和公交查询