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170路[上行]： 白沙洲汽车站 -- 雁城国际公馆 -- 一纺机 -- 特变电工 -- 白沙广场 -- 白沙洲 -- 拖拉机厂 -- 丁家桥 -- 南郊新村路口 -- 博达江洲花园 -- 党校 -- 湘江西岸风光带 -- 珠江桥 -- 自来水厂 -- 云沙诗意小区 -- 卫材厂 -- 月畔湾小区 -- 向蒸路口 -- 锁厂 -- 石坳路口 -- 万达广场 -- 幸福路口 -- 政务中心 -- 统战大楼 -- 巨子集团 -- 星城花苑 -- 新附二 -- 锦绣华府 -- 市一中 -- 珠江棕榈园

170路[下行]： 珠江棕榈园 -- 市一中 -- 锦绣华府 -- 新附二 -- 星城花苑 -- 巨子集团 -- 统战大楼 -- 政务中心 -- 幸福路口 -- 万达广场 -- 石坳路口 -- 锁厂 -- 向蒸路口 -- 月畔湾小区 -- 卫材厂 -- 云沙诗意小区 -- 自来水厂 -- 珠江桥 -- 湘江西岸风光带 -- 党校 -- 博达江洲花园 -- 南郊新村路口 -- 丁家桥 -- 拖拉机厂 -- 白沙洲 -- 白沙广场 -- 特变电工 -- 一纺机 -- 雁城国际公馆 -- 白沙洲汽车站

202路[上行]： 华新汽车站 -- 生态公园 -- 新附二 -- 市交通局 -- 市政府 -- 四一七队 -- 曲美家居 -- 核六所 -- 红湘路口 -- 衡阳商业步行街 -- 天马山立交桥 -- 房地局 -- 西站正街口 -- 湘南汽配城 -- 锁厂 -- 雷公塘 -- 云沙诗意西 -- 自来水公司 -- 黄茶路口 -- 御江帝景 -- 江洲花园 -- 白沙洲 -- 白沙广场 -- 特变电工 -- 一纺机 -- 寒婆坳 -- 白沙洲汽车站 -- 珠江桥 -- 东阳渡 -- 云市路口 -- 党校 -- 县交警大队 -- 北斗星中学 -- 农业银行县支行 -- 县政府 -- 县公安局办证中心 -- 商业步行街 -- 云峰路口 -- 云集汽车站

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