581路[上行]： 鹤山公园首末站 -- 鹤山法院 -- 鹤山广场 -- 水部里 -- 越塘路口 -- 新华市场 -- 北湖广场 -- 和平路口 -- 美雅公司 -- 华大市场 -- 水东综合市场 -- 玉桥 -- 龙潭里 -- 桥氹 -- 木棉岗 -- 精联 -- 龙津饭店 -- 中七路口 -- 兴隆工业城 -- 龙口中学 -- 龙口高速路口 -- 松岗 -- 大观园 -- 湴翏木厂 -- 月桥村 -- 金岗圩 -- 石头村 -- 水口村 -- 莲塘 -- 珠村 -- 上珠村 -- 古造 -- 三江村 -- 横水 -- 下藕塘 -- 上藕塘 -- 上新村 -- 昆仑山泉 -- 营信村 -- 马屋村 -- 城西新村 -- 里更村 -- 合底村 -- 城西村委 -- 七翁井 -- 西门村 -- 毛织厂 -- 鹤城小学 -- 鹤城客运站

581路[下行]： 鹤城客运站 -- 毛织厂 -- 西门村 -- 七翁井 -- 城西村委 -- 合底村 -- 里更村 -- 城西新村 -- 马屋村 -- 营信村 -- 昆仑山泉 -- 上新村 -- 上藕塘 -- 下藕塘 -- 横水 -- 三江村 -- 古造 -- 上珠村 -- 珠村 -- 莲塘 -- 水口村 -- 石头村 -- 金岗圩 -- 月桥村 -- 湴翏木厂 -- 大观园 -- 松岗 -- 龙口高速路口 -- 尧溪 -- 兴隆工业城 -- 中七路口 -- 龙津饭店 -- 青文 -- 木棉岗 -- 桥氹 -- 龙潭里 -- 玉桥 -- 水东综合市场 -- 华大市场 -- 美雅公司 -- 新天地 -- 鹤山中医院 -- 越塘路口 -- 水部里 -- 鹤山广场 -- 鹤山法院 -- 鹤山公园首末站

别人正在查：

冯谢路口到曙光中公交查询

宝兴到横塘公交查询

双水圩到万亩水库公交查询

新会万达广场到南湖公园公交查询

华阳路口到和记工业园公交查询

和兴村委会到烟塘公交查询

东村到东汇城公交查询

金溪桥到金溪乡公交查询

江北站到东湖广场公交查询

沙云路口到鹤山中医院公交查询